پروژه طراحی سیستم های ابزار دقیق ایستگاه تقویت فشار گاز

پایان نامه کارشناسی رشته مهندسی برق – الکتروتکنیک

عنوان کامل: طراحی سیستم های ابزار دقیق ایستگاه تقویت فشار گاز

دسته: فنی مهندسی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 129

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

گاز پالایش شده خروجی از پالایشگاه وارد خطوط اصلی انتقال می گردد ،اما عمدتا فاصله بین مصرف کننده تا پالایشگاه بسیار زیاد است . مصرف گاز در شهرها در طول خط وجود عوارض طبیعی اعم از کوهها و گودالها و همچنین اصطحکاک ناشی از حرکت گاز درون لوله باعث افت فشار آن می گردد بنابرین ایستگاههایی در فواصل منظم در طول خط احداث شده است که دارای چند توربوکمپرس می باشند هدف از تاسیس این ایستگاهها جبران این افت فشار می باشد .

الف ) بررسی فرآیند کمپرس گاز از شیر  ورودی تا ولو خروجی:

بدین منظور یک انشعاب از خط اصلی گاز جهت ورود به ایستگاه گرفته شده است که وارد ولو اصلی ورودی می گردد .

ولوهای اصلی ایستگاه مانند ولو ورودی و خروجی را اغلب به سه طریق باز وبسته نمود :

بصورت دستی 

بصورت خودکار شامل 

الف)بوسیله دکمه روی سیستم ولو

ب)از راه دور اتاق کنترل

فشار  مورد لزوم برای حرکت ولو در حالت اتوماتیک توسط یک لاین یک اینچ از خود گاز داخل لوله ایجاد می گردد برای این کار فشار داخل لوله جهت استفاده در عملگر توسط یک فشار شکن  به 7 بار شکسته می شود این فشار به روغن داخل یک مخزن اعمال شده که این روغن باعث چرخش ولو می گردد .برای بازوبسته کردن مسیر محرک ها از سلونوکید ولوها استفاده می گردد. همچنین دو عدد میکروسوئیچ در طرفین نشانگرمشاهده باز وبسته بودن ولو رادر اتاق کنترل ممکن می سازد .در ادامه فشارگاز ورودی توسط فشار ورودی و خروجی ایستگاه دارای اهمیت بسزایی می باشد .

در ادامه فرآیند گاز وارد سافیها می گردد تا ناخالصی های آن شامل دوده و موادنفتی و سایر آلودگیهای از آن جدا گردد. اغلب اسکراپرها براساس قانون ساده فیزیکی اختلاف جرم حجمی کار می کند .

ناخالصی های جمع شده در مخازن پایین اسکراپرها چند مدت باید تخلیه گردد این کار توسط به میزان آلودگیها در شرایط مختلف متفاوت است .

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بکارگیری تعمیرات خط گرم برای کاهش عیب در شبکه های توزیع

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: پایان نامه بکارگیری تعمیرات خط گرم(Hot Line) برای کاهش عیب در شبکه های توزیع وکاهش زمان خاموشی ها

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 123

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

تعمیرات خط گرم [1] برای نخستین بار در سال 1913 در ایالت اوهایو آمریکا صورت گرفت.  در آن زمان ابزار بسیار ساده و ابتدایی مثل چوب های بلند در اختیار سیم بانان قرار می گرفت که به وسیله آن سیم برق دار را از محدوده کار خود دور کرده و عملیات تعویض مقره های شکسته را انجام می داند.

به دلیل عدم فن آوری در عایق سازی و ایجاد امنیت برای سیم بانان عملیات محدود به شبکه ها تا سطح ولتاژ 11 کیلو ولت بود و برای ولتاژهای بالاتر این چوب ها جوابگو نبودند. با توجه به سود سرشار مالی در این نوع تعمیرات ، شرکتهای دیگر نیز به این نوع تکنولوژی روی آوردند به طوری که تا 1920 سه شرکت سازنده تجهیزات خط گرم در ایالت های مختلف آمریکا مشغول به کار با خط گرم شدند. بزرگ ترین شرکت فعال در آن سال ها شرکت TIPS TOOLS   بود که پیشرفت های خوبی در این زمینه به دست آورد به طوری که انجام عملیات را تا سطح 33 کیلو ولت امکان پذیر ساخت.

عملیات خط گرم در ایران نیز در سال 1964 (1353) پس از حدود 50سال مورد توجه کارشناسان صنعت برق قرار گرفت ولی جرقه این کار برای تهیه و ساخت و ساز تجهیزات خط گرم در داخل کشور جهت کار روی شبکه های 20 کیلو ولت برای اولین بار وبا  هدف های بشرح ذیل است:

• باز و بست انواع جمپرها تحت تانسیون                    20 کیلو ولت

• پاکسازی حریم اشجار                                          20 کیلو ولت 

• تحکیم یراق آلات                                                 20 کیلو ولت

به همین دلیل طی قراردی یک شرکت آمریکایی ملزم به آموزش و راه اندازی گروه های خط گرم در ایران شد. پس از آموزش تعدادی استادکار ، گروه های خط گرم در تهران و خوزستان فعال شدند و برخی تعمیرات تا سطح 20 کیلو ولت و بعضا 63 کیلو ولت به صورت گرم انجام می شد. بعلت وقوع انقلاب اسلامی و متعاقب آن جنگ تحمیلی و خروج متخصصان آمریکایی از ایران ، تعمیرات خط گرم به تدریج مورد بی توجهی قرار گرفت به طوری که در دهه شصت هیچ گونه تعمیرات خط گرم در ایران صورت نپذیرفت با توجه به نیاز عمده کشور به این تکنولوژی ، وزارت نیرو تعمیرات خط گرم را در زمره سیاست های خود قرار داده است لذا راه اندازی گروه های خط گرم در شرکت های توزیع در دستور کار شرکت های تابعه وزارت نیرو قرار گرفته است.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه رله و حفاظت در سیستم های قدرت

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: رله و حفاظت در سیستم های قدرت

دسته: مهندسی برق - قدرت

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 287

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

چکیده:

دستیابی به یک سیستم قدرت با امنیت کاری مناسب ازاهداف ضروری و بسیار مهم صنعت برق می باشد.از طرفی بروز اختلالات بزرگ و تهدید آمیز برای این سیستم اجتناب ناپذیر است. لذا چگونگی پرهیز از این مشکل و رسیدن به نقطه کار مناسب پس از وارد شدن اختلال به سیستم برای مهندسان برق به صورت دقدقه ای جدی در آمده است.

گستردگی شبکه های برق و مدل های پیچیده عناصر قدرت  پایداری سیستم را از حالت ساده شبکه های کوچک خارج ساخته و عوامل مختلفی را دراثر گذاری بر پایداری این شبکه ها دخیل نموده است . 

عملکرد و رفتار یک سیستم قدرت در یک رژیم کاری مشخص متشکل از کلیه ویژگی های رفتاری می باشد که سیستم از خود نشان می دهد و با شناخت آن ها می توان عملکرد سیستم را بررسی نمود. برای یک سیستم قدرت در حال بهره برداری چنانچه کلیه متغیر های بهره برداری از قبیل دامنه ولتاژ شین ها-زاویه فاز شین ها – جریان و توان عبوری از خطوط – توان تولیدی ژ نراتورها و... نسبتا ثابت باشند در این صورت گوییم که سیستم قدرت در حالت تعا دل بوده و این حالت کاری را حالت کار در رژیم ماندگار گوییم.

اما چنانچه در یک سیستم قدرت به طور ناگهانی امپدانس اتصال دو نقطه از شبکه نسبت به زمین کاهش یافته و برابر یا نزدیک صفر گردد اصطلاحا گویند که در آن نقطه از شبکه اتصال کوتاه اتفاق افتاده و سیستم قدرت از رژیم ماندگاری به رژیم گذرای اتصال کوتاه منتقل گردیده است.

همچنین اگر در یک سیستم در حال بهره برداری بطور نا گهانی خطا واختلالی روی دهد که برای یک دوره بسیار کوتاه باعث افزایش ویا کاهش انرژی جنبشی ژنراتورهای سنکرون گردد و پس از رفع خطا در یک نقطه تعادل جدید مستقر گردد به این دوره تغیرات انرژی جنبشی واحدها و برقراری تعادل جدید در آنها دوره و رژیم کاری پایداری گذرا گفته می شود. در هنگام وقوع پدیده های ذکر شده تغیراتی در شبکه صورت خواهد گرفت که در این رابطه مهندسان باید بتوانند به سوالات کلی که در مورد چگونگی برخورد با این پدیده ها ایجاد می شود پاسخ دهند .

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه طراحی و ساخت دستگاه ic tester

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی و ساخت داستگاه ic tester دسته: مهندسی برق فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 117 جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید ________________________________________________________ بخشی از مقدمه: اغلب در ساخت و طراحی وسایل الکترونیکی نیاز داریم که آی سی های به کار رفته در مدارات الکترونیکی مورد نظر را تست کرده  و از صحت یا خرابی آنها اطلاع دقیقی حاصل نماییم و احیانا در مورد خراب بودن آی سی ها پایه ی خراب شده آنها را بیابیم. ساخت و طراحی وسیله ای که این عمل تست را انجام دهد ، هدف اصلی این پرو‍ژه می باشد. که در این پروژه  یک سری از آی سی های خانواده CMOS سری 4000  و 74XX هست  می شوند و از سالم یا خراب بودن پایه ها اطلاعات دقیقی را به استفاده کننده ارائه می نماید. برای شروع کار با مدارهای مجتمع تا حد مورد نیاز آشنایی پیدا می کنیم.. در بخش سخت افزاری توضیحاتی در مورد المان های به کار رفته شده در این مدار داده شده است. در بخش نرم افزاری با یک زبان برنامه نویسی که بتواند اطلاعات را از طریق کیبورد به مدار ارسال کرده و بعد از دریافت و پردازش در آن زبان برنامه نویسی نتیجه را گزارش دهد ، آشنا می شویم. با توجه به قابلیت های زبان برنامه نویسی C و نزدیکی این زبان به زبان ماشین ، قسمت نرم افزاری این پروژه را توسط این زبان انجام خواهیم داد. ما با طراحی سیستم تست کننده ی آی سی در حقیقت قدم های مقدماتی و اصولی در جهت رسیدن به طراحی های پیچیده تر را برداشته ایم ، که با توجه به عملکرد سخت افزاری و نرم افزاری این پروژه به راحتی می توان آن را طبق طرح پیشنهادی تعمیم داده و برای  تست کردن آی سی های دیگر به کار برد.  جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی آلودگی هوا

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل:  بررسی آلودگی هوا

دسته: محیط زیست

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 137

جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________

بخشی از مقدمه:

ترکیبات جو

هوا مخلوطی از گازهای مختلف است. گرچه جو زمین ظاهراً به دلیل ماهیت گازی شکل خود بی وزن به نظر می رسد، اما دارای جرمی به مقدار 1014×6/5 تن می باشد. به استثنای بخار آب، نسبت اختلاط گازهای تشکیل دهنده هوا تا ارتفاع 60 کیلومتری نسبتاً ثابت است. حدود 99 درصد حجم هوای زمین را دو گاز ازت و اکسیژن تشکیل می دهد که ازت با 78 درصد، پیکره اصلی جو زمین است، بعد از آن اکسیژن قرار دارد، و سایر گازها فقط یک درصد را شامل می شوندو جدول  گازهای تشکیل دهنده جو را در یک هوای خشک (بدون بخار آب و آلاینده ها) به صورتهای حجمی و جرمی نشان می دهد که معمولاً تقسیم بندی حجمی آن متداولتر است. اگر سهم بخار آب موجود در جو را نیز در این تقسیم بندی دخالت دهیم، این نسبتها ثابت نخواهد بود زیرا دمای طبقات پایین جو همیشه در حال تغییر است و با رسیدن دما به نقطه میعان و تبدیل بخار به مایع، درصد حجمی بخارآب در جو تغییر خواهد کرد. گرچه وزن مولکولی بخار آب از وزن سایر عناصر تشکیل دهنده جو کمتر است، با این وجود بخار آب عمده در لایه های پایین جو متمرکز می باشد. بیشترین مقدار بخار آب در لایه مجاور سطح زمین است و با افزایش ارتفاع، به سرعت از میزان آن کاسته می شود. وجود بخار آب در نزدیکی سطح زمین: اولاً به دلیل وجود اقیانوسهاست که منبع اصلی تأمین آن است؛ و ثانیاً سرد بودن لایه های فوقانی جو که مانع از نفوذ بخار آب می شوند.

جالب است بدانیم که مقدار دی اکسید کربن موجود در جو زمین در طول قرن گذشته افزایش پیدا کرده است. بخشی از این افزایش به دلیل مصرف زیاد سوختهای فسیلی است که نتیجه آن آزاد شدن گاز CO2 است. 

علاوه بر ترکیبات دائمی جو که اشاره شد، جو زمین حاوی مواد معلق گوناگون مانند ذرات نمک، گرد و غبار و قطرات بسیار کوچک آب نیز می باشد که نباید آنها را جزء ترکیبات گازی جو به حساب آورد. اما نقش این مواد، بخصوص قطرات کوچک آب را نیز نمی توان نایده گرفت.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه کاربرد الگوریتم ژنتیک در برنامه ریزی فرآیند به کمک کامپیوتر (CAPP)

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: کاربرد الگوریتم ژنتیک در برنامه ریزی فرآیند به کمک کامپیوتر(CAPP) در محیطهای صنعتی مختلف

دسته: کامپیوتر (گرایش نرم افزار)

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 96

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

در یک محیط صنعتی توزیع شده، کارخانه های مختلف و دارای ماشین ها و ابزارهای گوناگون در مکان های جغرافیایی مختلف غالبا به منظور رسیدن به بالاترین کارایی تولید ترکیب می شوند. در زمان تولید قطعات و محصولات مختلف ، طرح های فرایند مورد قبول توسط کارخانه های موجود تولید می شود. این طرحها شامل نوع ماشین، تجهیز و ابزار برای هر فرآیند عملیاتی لازم برای تولید قطعه است. طرح های فرایند ممکن است به دلیل تفاوت محدودیت های منابع متفاوت باشند. بنابراین به دست آوردن طرح فرایند بهینه یا نزدیک به بهینه مهم به نظر می رسد. به عبارت دیگر تعیین اینکه هر محصول درکدام کارخانه و با کدام ماشین آلات و ابزار تولید گردد امری لازم و ضروری می باشد. به همین منظور می بایست از بین طرحهای مختلف طرحی را انتخاب کرد که در عین ممکن بودن هزینه تولید محصولات را نیز کمینه سازد. در این تحقیق  یک الگوریتم ژنتیک معرفی می شود که بر طبق ضوابط از پیش تعیین شده مانند مینیمم سازی زمان فرایند می تواند به سرعت طرح فرایند بهینه را برای یک سیستم تولیدی واحد و همچنین یک سیستم تولیدی توزیع شده جستجو می کند. با استفاده از الگوریتم ژنتیک، برنامه ریزی فرآیند به کمک کامپیوتر (CAPP) می تواند براساس معیار در نظر گرفته شده طرح های فرایند بهینه یا نزدیک به بهینه ایجاد کند، بررسی های موردی به طور آشکار امکان عملی شدن و استحکام روش را نشان می دهند. این کار با استفاده از الگوریتم ژنتیک در CAPP هم در سیستمهای تولیدی توزیع شده و هم واحد صورت می گیرد. بررسی های موردی نشان می دهد که این روش شبیه یا بهتر از برنامه ریزی فرآیند به کمک کامپیوتر (CAPP) مرسوم تک کارخانه ای است

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه حسابداری دولتی (موانع و راهکارها)

عنوان کامل: حسابداری دولتی، موانع و راهکارها

دسته: حسابداری

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 122

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

نقش اساسی حسابداری دولتی ارائه اطلاعاتی است که استفاده کنندگان را در ارزیابی مسئولیت پاسخگویی و تصمیم گیری های سیاسی، اقتصادی و اجتماعی یاری دهد و اصول و استانداردهای حسابداری دولتی اکثر کشورهای جهان نیز حول محور تأمین نیاز اطلاعاتی جهت پاسخگویی به مراجع پاسخ خواه یا مردم می گردد.

اصولاً سیستمها و روشهای حسابداری بخش عمومی نیز که در جهت اعتلای اهداف گزارشگری مالی و با الهام از اصول و استاندارهای بخش عمومی تدوین و اجراء می گردد باید اطلاعاتی را فراهم کند تا از یکطرف پاسخ خواه (مردم) بتواند عملکرد پاسخگو (دولت) را ارزیابی نمایند و از سوی دیگر پاسخگو مطمئن باشد اطلاعات لازم برای پاسخگوئی را در اختیار دارد.

در جوامعی که دولتها بر اساس رای مردم انتخاب می شوند و در نهایت قدرت تبلور ارادة مردم است مسئولیت پاسخگوئی دولت بر پایه این عقیده استوار است که شهروندان حق دارند بدانند و حق دارند حقایق را به صورت اظهارات علنی و از طریق مذاکرات عمومی با ایشان و نمایندگان ایشان، دریافت نمایند لذا گزارشگری مالی به عنوان یکی از اشکال علنی انتقال حقایق، نقن اساسی در انجام وظیفه مسئولیت پاسخگوئی، اطلاعاتی را برای شهروندان فراهم نماید تا از طریق آن عملکرد دولت را در چارچوب محدودیت های قانونی مصوب نمایندگان، ارزیابی نمایند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه عوامل موثر در بدحجابی دانش آموزان دختر

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: شناخت عوامل مؤثردر بدحجابی دانش آموزان دختر

دسته: اجتماعی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 95

همراه با 30 سوال پرشنامه

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

همه میدانیم حجاب وپوشش یکی ازمو ضوعات مهم فرهنگی است ودین اسلام بعنوان دژی محکم در مواجهه با مفاسدو بی بندوباریهای اخلاقی وجنسی بآن نگریسته و مسلمانان را به رعایت آن سفارش نموده است .پر واضح است که عدم رعایت آن زمینه از بین رفتن ارزش های اخلاقی دیگر را دربر دارد.

بی اقبالی و کم توجهی به این موضوع مهم که در سالهای اخیر محسوس و ملموس است ما را بر آن داشت ریشه یابی نموده و علل گرایش دختران جوان به بدحجابی را بررسی کنیم وبرای محدود کرون دامنه ی تحقیق و دقیق بودن پژوهش دبیرستان های دخترانه ی پایه سوم و مراکز پیش دانشگاهی ناحیه7 را که در آن به خدمت مشغولم انتخاب نمودم.برای این منظور13%از کل جامعه ی آماری بعنوان نمونه وبه طور تصادفی انتخاب شدند واز طریق پرسشنامه نظرات آن ها درخصوص علل گرایش به بدحجابی مورد بررسی و سنجش قرار گرفت.

نتایج حاصل از این تحقیق نشان می دهدکه علت اصلی بی توجهی به پوشش مناسب در بین دختران جوان بترتیب:وجود روحیه ی خودنمایی در بین آنان،ضعف شناخت آنان نسبت به موضوع حجاب،آشنا نبودن اولیاء با شیوه ی برخورد با جوانان و نوجوانان و کم توجهی وسایل ارتباط جمعی به حدود حجاب می باشد امید آن است که نتایج این پژوهش بتواند مسئولین آموزش و پرورش را در جهت برنامه ریزی دقیق برای رفع این مشکل یاری نماید.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

تستر حافظه FLASH و EEPROM و SRAM با استفاده از میکرو کنترلر AVR

تستر حافظه FLASH و EEPROM و SRAM با استفاده از میکرو کنترلر AVR

پروژه و پایان نامه رشته کامپیوتر، بخشی از متن: این بخش تفاوت میان حافظه های دو، ATmegulb را توصیف می کند در ساختار AVR دو فضای حافظه ای، فضای حافظه ای برنامه تولیست وفضای حافظه ای اولیه وجود دارد در مجموع ATMega16 یک EEPROM برای نگهداری اطلاعات حافظه ای دارد همه فضاهای این حافظه به صورت خطی و ...

پروژه ساخت یک سیستم نرم افزاری محاسبه حقوق

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: مراحل ساخت یک سیستم نرم افزاری محاسبه حقوق

دسته: کامپیوتر (گرایش نرم افزار)

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 92

جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

چکیده:

این پروژه  شامل مراحل ساخت یک سیستم نرم افزاری محاسبه حقوق یک شرکت است که در آن از زبان های SQL  و Delphi استفاده شده است که در حال حاضر از زبان های رایج برای ایجاد پایگاه داده است. که ما با استفاده از زبان SQL پایگاه داده مردنظر را ایجاد کرده و تمام مراحل برنامه نویسی آن و کارهای را که سیستم باید انجام دهد را با استفاده از  Delphi شبیه سازی می کنیم. در این پروژه سعی شده است حدالامکان از حجم کار حسابداری بصورت دستی که بخش عمده ای از کارها در این بخش انجام می شود کاهیده و بتوان بصورت الکترونیکی و با امنیت بالا این بخش را اداره کرد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 42

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

بسیار خوشحالم که خداوند کمک کرد که بتوانم  روی پروژه‌ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از علاقه مندی‌های تمام دوران زندگی‌ام بوده است، هرچند که در این مسیر سختی‌ها و مشکلاتی هم وجود داشت اما خواستن توانستن است، و من هم توانستم به آرزویم یعنی ساخت ربات میکروماوس برسم.

و از استاد گرامی‌ام آقای مغانی نهایت تشکر را دارم که این توفیق اجباری را نصیب بنده فرمودند و در سراسر کار و در کنار همه‌ی این مشکلات همراه و یاور اینجاب بودند.

چکیده

آنچه پیش‌روی شماست، نگارش تجربه‌ی بنده در زمینه‌ی کار روی ربات میکروماوس و تمام چیزهایی است که از ساخت این ربات و شرکت در مسابقه pnuopen 2013  به دست آورده‌ام، امیدوارم این چند صفحه‌ی کوتاه که از تمام کارهای انجام شده از آغاز کار تا تکمیل تمام پروژه یعنی ساخت  یک ربات میکروماوس است بتواند اطلاعاتی هر چند کوچک به دانسته‌های شما اضافه کند و بتواند باعث علاقه مندی شما در زمینه‌ی رباتیک و اللخصوص نوع میکروماوس باشد

واژه ی کلیدی :

ربات میکروماوس

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

تصفیه فاضلاب های صنعتی روغنی به روش DAF

تصفیه فاضلاب های صنعتی روغنی به روش DAF

پایان نامه و پروژه کارشناسی رشته مهندسی شیمی، بخشی از متن: آبهای مصرف شده در زندگی بنحوی به منابع اولیه برگردانیده می‏شود ولی اغلب آبی که پس از کاربرد به منابع اولیه خود برگرانیده می‏شود همان آب اولیه نیست بلکه بصورت مایعی است که علاوه بر تشکیل دهنده های آب مصرفی انتقال دهنده انواع و اقسام موادی ...

ترجمه مقاله بهینه سازی هزینه انرژی با تولید همزمان و ترکیبی

عنوان انگلیسی مقاله: Energy cost optimization through the implementation of cogeneration and grid interconnection

عنوان فارسی مقاله: بهینه سازی هزینه انرژی از طریق پیاده سازی تولید همزمان و اتصال میانی شبکه

دسته: برق و الکترونیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 10

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

با افزایش آگاهی در زمینه ذخیره انرژی و حفاظت از محیط زیست، کشورهای عربی به سمت توسعه بازدهی در زمینه تبدیل انرژی پیش می روند. معادل 2.7 میلیون بشکه به صورت روزانه می سوزند تا برق کارخانه های حرارتی که نمایده 92 درصد از کل تولید برق در کشورهای عربی می باشد را تامین کند. یک میلیون بشکه به طور سالانه به این مقدار اضافه می شود. که به طور معمول 40 دلار در هر بشکه و هزینه روزانه آن بیش از 108 میلیون دلار می باشد.

این مقاله به معرفی دو استراتژی می پردازد که هدف کلی آن این می باشد تا مصرف کنونی این سوخت را به نصف برساند.

اولا، فناوری تولید همزمان قادر به بهبود بازده گرمایی از متوسط جریان کمتر از 25 درصد تا بیش از 80 درصد می باشد. فقط 1 درصد بهبود راندمانبازده گرمایی نیروگاه ها، صرفه جویی به اندازه 4 میلیون دلار سوخت را نشان می دهد. علاوه بر این، تولید همزمان مناسب و سازماندهی شده باعث:

- کاهش انتشار آلودگی با سوزاندن سوخت کمتر در نتیجه راندمان حرارتی بالاتر می گردد.

- و باعث افزایش غیرمتمرکزسازی تولید برق می گردد. 

1- مقدمه 

اخیرا با افزایش قابل توجه قیمت سوخت، پیدا کردن استراتژی هایی برای کم کردن مصرف داخلی سوخت، به عنوان اولویت اول، نه تنها برای وارد کنندگان بلکه برای کشورهای صادر کننده نفت نیز به شمار می آید.این حقیقت در ارتباط با کشورهای عربی نیز صحیح می باشد  که در آن ها افزایش آگاهی در زمینه ذخیره انرژی و حفاظت از محیط زیست مورد توجه بوده است و به سمت ذخیره انرژی به طور کارامدتری پیش می روند.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

دانلود نمونه سوالات درس آمار استنباطی با جواب

دانلود نمونه سوالات درس آمار استنباطی با جواب

دانلود سوالات پیام نور
دانلود نمونه سوالات درس آمار استنباطی با جواب

کد درس : 1117005-1240022_361

نمونه سوال آمار استنباطی نیمسال دوم ۹3-۹2 با جواب تستی
نمونه سوال آمار استنباطی نیمسال اول ۹3-۹2 با جواب تستی
نمونه سوال آمار استنباطی نیمسال دوم ۹۱-۹2 با جواب تستی
نمونه سوال آمار استنباطی نیمسال اول ۹۱-۹2 با جواب تستی
نمونه سوال آمار استنباطی نیمسال دوم ۹۱-۹۰ با جواب تستی
نمونه سوال آمار استنباطی نیمسال اول ۹۱-۹۰ با جواب تستی
نمونه سوال آمار استنباطی نیمسال دوم ۹۰-۸۹ با جواب تستی و تشریحی
نمونه سوال آمار استنباطی نیمسال اول ۹۰-۸۹ با جواب تستی و تشریحی
نمونه سوال آمار استنباطی نیمسال دوم ۸۹-۸۸ با جواب تستی
نمونه سوال آمار استنباطی نیمسال اول ۸۹-۸۸ با جواب تستی
نمونه سوال آمار استنباطی نیمسال دوم ۸۸-۸۷ با جواب تستی
نمونه سوال آمار استنباطی نیمسال اول ۸۸-۸۷ با جواب تشریحی

پروژه بررسی سیستم‏های تعلیق فعال و نیمه فعال

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
دسته: تحقیقات مکانیکی، تحقیقات دینامیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی سیستم‏های تعلیق فعال و نیمه فعال

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 82

فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

از همان روزهای اولیه ساخت اتومبیل و حتی قبل از آن ، در زمانی که اسب‏ها گاری را می‏کشیدند ، به خوبی معلوم و مشخص بود که ناهمواری‏های سطح جاده برای مسافران نامناسب است و باید این ناهمواری‏ها و مسافران از یکدیگر جدا می شدند.

این جداسازی خیلی بیشتر از یک مسئله فقط درباره راحتی است. دست اندازهای پی در پی و گودال‏های سطح جاده که سبب تکان خوردن و وارد شدن یک‏سری نیرو‏های عمودی به اتومبیل می شوند با افزایش نسبی سرعت اتومبیل نیز تغییر می کنند. با سرعت‏های بالایی که امروزه به آنها دسترسی داریم، مجموع این ضربات متوالی برای مسافران و همچنین قطعات و قسمتهای مکانیکی اتومبیل تحمل ناپذیر خواهند بود. در ضمن این تکانها مشکلاتی را برای کنترل اتومبیل نیز ایجاد می کند.در نتیجه ، یک نیروی کششی میانی بین بدنه و چرخها وجود خواهد داشت.

لرزش‏های پی در پی بدنه خودرو سبب خستگی راننده  و سرنشینان می‏شود. در پی آن کارایی و بازدهی رانندگی و عمر مفید خودرو کاهش یافته و سلامتی انسان به خطر می‏افتد، بنابراین مدل‏سازی مود سواری خودرو به‏سازی پاسخ لرزشی آن با بهره از میراینده‏های ارتعاشی از دیدگاه‏های مهم در طراحی خودرو بوده که آسایش سرنشین، افزایش دوام خودرو، ایمنی و افزایش کنترل خودرو را به دنبال دارد.

خاصیت میرایش ارتعاشات لرزش‏ها و رفع بعضی از اغتشاشات حرکت در خودرو و حفظ بعضی ویژگی‏های مناسب جهت ایمنی، از ویژگی‏های مناسب مکانیکی است که انجام آن با یک وسیله مکانیکی امکان‏پذیر است. مجموعه مشخصی که فراهم‏گر هدف بالاست، سیستم تعلیق نام دارد. این مجموعه قلمرو وسیعی را با خواص و وظایف متفاوت در بردارد.

نقش سیستم تعلیق در خودرو مهار چرخ در فضا (در سه راستای X وY و Z ) و فراهم کردن حرکات خطی و زاویه‏ای مناسب آن است. نیز چرخ‏ها را به صورت تکیه‏گاهی امن در زیر خودرو نگاه می‏دارد به گونه‏ای که چرخ‏ها توان مهار سازی نیروهای اعمالی به خودرو (گرانش، گریز از مرکز، نیروهای رانشی و ترمزی و ... ) را داشته باشند. ویژگی‏های سختی و میرایی تعلیق بایستی چنان برگزیده شوند که پایداری و آسایش خودرو تأمین گردد.

برای پی بردن به جایگاه سیستم تعلیق، خودرو را در سه حالت زیر در نظر می‏گیریم :

•بی تعلیق : بدون سیستم تعلیق، تایر و بدنه معلق می‏باشند در نتیجه هر ناهمواری در سطح جاده، به سرنشینان خودرو منقل خواهد شد.

•با تعلیق و بی لرزه‏گیر:‌ در این حالت تایر به زمین چسبیده ولی بدنه معلق می‏باشد. در نتیجه بدنه خودرو به طور مداوم به بالا و پایین نوسان می‏کند.

•با تعلیق و با لرزه‏گیر : در این حالت تایر و بدنه به زمین چسبیده است و لرزه‏گیر، نوسانات فنر را دفع می‏نماید؛ چرخ‏ها به راحتی به بالا و پایین حرکت کرده و پایداری، اطمینان و راحتی خودرو را در پی خواهد داشت.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

ترجمه مقاله نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی

عنوان انگلیسی مقاله: :Hybrid PositionForce Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in 3D Space

عنوان فارسی مقاله: کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد.

_______________________________________

چکیده ترجمه:

در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.

مقدمه

توسعه های اخیر در تکنولوژی فضایی، قوانین کنترل کارایی را برای ابزارهای کنترل کننده ی فضا تقاضا می کنند. بازوی مکانیکی فضا باید وزن خیلی سبک داشته باشد طوریکه راکت یا شاتل بتواند آن را حمل کند. ولی اتصالات دراز و سبک وزن، استواری کافی ندارند. این کمبود استواری منجر به ارتعاشات اتصالات می شود.

بررسی های زیادی در زمینه ی ابزارهای کنترل کننده ی انعطاف پذیر تک بازویی صورت گرفته اند. ولی عملیاتی مانند حمل و نقل شی دراز و سنگین و مونتاژ قطعات به صورت کاراتر توسط چندین بازو انجام می گیرند. بااین حال، طرح های کنترل هماهنگ کارا برای چنین عملیات پیشرفته در فضای سه بعدی تنها برای ابزارهای کنترل کننده ی سخت (جامد) مورد بررسی قرار گرفته اند. اخیرا، برخی از تحقیقات در زمینه ی طرح های کنترل هماهنگ ابزارهای کنترل کننده ی انعطاف پذیر دو وجهی گزارش شده اند. 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

نمونه سوالات آزمون استخدامی بانک مهر اقتصاد

این بسته حاوی نمونه سوالات پیشنهادی میهن همکار جهت آمادگی بیشتر داوطلبان در آزمون های استخدامی بانک مهر اقتصاد می باشد که توسط گروه نویسندگان میهن همکار تهیه و ثبت گردیده است.

- نام محصول: نمونه سوالات آزمون های استخدامی بانک مهر اقتصاد

جهت دانلود رایگان بخشی از محصول اینجا کلیک نمایید

- مواد امتحانی موجود در این بسته:

300 نمونه سوال فناوری اطلاعات و کامپیوتر (همراه با پاسخنامه)

200 نمونه سوال هوش و استعداد (همراه با پاسخنامه)

248 نمونه سوال مدیریت (همراه با پاسخنامه)

200 نمونه سوال علوم بانکی (همراه با پاسخنامه)

120 نمونه سوال اقتصاد (همراه با پاسخنامه)

+ تمامی موارد ذکر شده، به صورت یکجا در این بسته موجود می باشند.

- آیا جهت خرید این محصول دو دل هستید! درباره ی این محصول بیشتر بدانید:

مزیت منحصر به فرد این فایل: اکثر سایت هایی که در زمینه ی فروش محصولات استخدامی مشغول به فعالیت هستند با کپی کردن یک سری نمونه سوالات مشابه و تکراری اقدام به عرضه می نمایند، در نتیجه اکثر سوالات موجود علاوه بر تکراری بودن، خاصیت اختصاصی و بروز بودن خود را از دست داده و به صورت کلی فاقد کیفیت های لازم هستند.

بسته ی عرضه شده در "میهن همکار" با صرف وقت و هزینه توسط گروه نویسندگان متخصص و حاذق "میهن همکار" تهیه و ثبت شده است. 

مزیت های ویژه ی این بسته:

1- حاوی سوالات استاندارد و ثبت شده

2- حاوی سوالات غیر تکراری در سایت های مشابه

3- حاوی سوالات جدید

4- حاوی سوالات پرتکرار

5- کنترل چندین باره و دقت در حداقل کردن خطای انسانی در طراحی سوالات

6- تمامی سوالات دارای تیک پاسخ صحیح در کنار گزینه ی صحیح می باشند

اکنون جهت حصول اطمینان و سنجیدن آنچه که به عنوان مزیت این بسته خدمت شما عرض کردیم میتوانید بخش کوچکی از محصول را به صورت رایگان دانلود کرده و در صورت رضایت اقدام به خرید مجموعه کامل نمونه سوالات ذکر شده نمایید.

جهت دانلود رایگان بخشی از محصول اینجا کلیک نمایید

کیفیت کار ما، اعتبار ماست! مجموعه ی کامل نمونه سوالات همراه با پاسخنامه ی آنها آماده ی خرید می باشد.

___

توجه: هرگونه انتشار این فایل، بدون اخطار قبلی منجر به پیگرد خواهد شد.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

سیستم جامع کتابخانه با سی شارپ و اکسس

سیستم جامع کتابخانه با سی شارپ و اکسس

این یک سیستم جامع کتابخانه مبتنی بروب است که با سی شارپ و اکسس نوشته شده است. امکانات فراوانی دارد که می توان به موارد زیر اشاره کرد : ثبت نام و عضویت کاربران در کتابخانه ثبت کتاب جدید در کتابخانه ویرایش اطلاعات کاربران و کتاب های موجود در کتابخانه نمایش و عدم نمایش تقویم از همه مهمتر توانایی ...

پروژه خواص الکتریکی نانولوله های کربنی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: خواص الکتریکی نانولوله های کربنی

دسته: مهندسی برق

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات: 82

جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

بخشی از مقدمه:

پس از کشف نانولوله های کربنی توسط ایجیما و همکارانش بررسی های بسیار زیادی بر روی این ساختارها در سایر علوم انجام شده است. این ساختارها به دلیل خواص منحصر به فرد مکانیکی و الکتریکی که از خود نشان داده اند جایگزین مناسبی برای سیلیکون و ترکیبات آن در قطعات الکترونیکی خواهند شد. در اینجا به بررسی خواص الکتریکی نانولوله های کربنی زیگزاگ که به عنوان یک کانال بین چشمه و دررو قرار داده شده پرداختیم و نحوه-ی توزیع جریان در ترانزیستورهای اثر میدانی  را در شرایط دمایی و میدان های مختلف بررسی کرده ایم. از آنجایی که سرعت خاموش و روشن شدن ترانزیستور برای ما در قطعات الکترونیکی و پردازنده های کامپوتری از اهمیت ویژه ای برخوردار است،  انتخاب نانولوله ای که تحرک پذیری بالایی داشته باشد بسیار مهم است. نتایج بررسی ها نشان می دهد تحرک پذیری الکترون در نانولوله های کربنی متفاوت به ازای  میدان های مختلفی که در طول نانولوله ها اعمال شود، مقدار بیشینه ای را خواهد گرفت. بنا بر این در طراحی ترانزیستورها با توجه به مشخصه های هندسی ترانزیستور و اختلاف پتانسیلی که بین چشمه و دررو آن اعمال  می شود باید  نانولوله ای را انتخاب کرد که تحرک پذیری مناسبی  داشته باشد.

واژه های کلیدی

نانولوله ی کربنی،  ترانزیستور اثر میدانی، مدل ثابت نیرو ،  تحرک پذیری الکترون

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پروژه بررسی انواع روش های جوشکاری پلاستیکها

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: انواع روش های جوشکاری پلاستیکها

دسته: جوشکاری - تکنلوژی پلاستیک

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: 83

جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

______________________________________________________

بخشی از مقدمه:

- تاریخچه پلاستیک‌ها

اولین بار در سال 1862 برادران هایت  موفق به تولید سلولوئید شدند و در حدود چهل سال بعد شخصی بنام باکلند   موفق به تولید باکلیت شد. در حد فاصل سالهای 1921 تا 1928 بعضی از انواع نایلون‌ها و همچنین اوره فرمالدئید و ... به بازار عرضه شد و در سال 1934 پلی و نییل کلرید (PVC) در میزان تجاری جهت ساخت محصولات مختلف روانه بازار شد. اما مهمترین دوره پیشرفت پلاستیکها در دهه 1950 و در دهه 1960 اتفاق افتاد که در آن زمان اختراع و تولید انواع مختلف پلاستیک با خواصل و کاربردهای متنوع نقطه عطفی در این صنعت نام گرفت. در این زمان اختراع  تولید انواع مختلف پلاستیک با خواص و کاربردهای متنوع اتفاق افتاد که در آن زمان اختراع و تولید انواع مختلف پلاستیک با خواص و کاربردهای متنوع نقطه عطفی در این صنعت نام گرفت. در این زمان دانشمندانی چون زیگلر  از آلمان و یا ناتا  از ایتالیا اصول و روشهای پلیمریزاسیون را روشن کردند و باعث پیدایش تکنولوژی نوینی در جهت ساخت پلیمرهای مختلفی همچون خانواده پلی اتیلن‌ها و پلی پروپیلن‌ها و پلی اترها و اپوکسی ها و ... شدند . اگر بخواهیم اسمی از اولین پلاستیک ساخته شده بشر نام ببریم باید به سلولز نیترات اشاره کنیم که اولین پلاستیک تجاری بود که به بازار عرضه شد ولی به دلیل ضعف‌هایی که داشت از جمله قابل اشتعال بون زیاد و در نتیجه خطرناک بودن این پلاستیک، تحقیقات برای جایگزین کردن نوع پلاستیک دیگری که این ضعف را نداشته باشد توسط پروفسور مایلز  به تولید پلاستیک سلولزاستات منجر شد که این محصول بازار خوبی را کسب کرد. توسعه گرمانرم های PVC و PE کمک بزرگی به متفقین در جنگ جهانی دوم نمود و این امر باعث شتاب تحقیقات در زمینه پلاستیکها در این کشورها شد و در نتیجه پلی استر غیر اشباع، پلی استایرین و اپوکسی کشف شد و به یکباره توجه به صنعت پلاستیک جلب شد.در دهه 1960 نه تنها رشد سریع پلاستیکهای گرمانرم مثل PVC ، PE ، PP ، PS شکل گرفت بلکه دهه ظهور پلاستیک سوپر مثل پلی کربنات، پلی استال فنوکسی‌ها، پلی فنیلین اکسید نیز نام گرفته این پلاستیکها را که مخصوص می‌باشند معمولاً پلاستیکهای مهندسی می‌نامند که به عنوان جایزگین آلیاژهای فلزی در مقایس صنعتی پذیرفته شده‌اند.

در حال حاضر با توجه به پیشرفت های جدید در صنایع خودرو سازی و یا لوازم خانگی قطعات پلاستیکی بخاطر کاهش وزن و افزایش بازدهی، جایگزین مناسبی برای قطعات فلزی شده‌اند. امروزه از انواع پلاستیکهای پلیمری در بازار در حدود 70 درصد آنها مختص به چهار گروه PVC ، PP , PE و پلیمرهای نوع پلی استایرنی (PS) می باشد  برای تولید این چهار زمینه کالا رقابت شدیدی بین شرکتهای شیمیایی مونسافتو، شرکت داو، شل، یونیون کار باید و شرکت پونت و بی‌اف گودریچ و اکسون و فیلپس وجود دارد. در موارد خاصی نیز پلاستکیهای خاص توسط یک یا دو تولید کننده تولید می شوند و جنبه رقابتی بودن از بین می رود.

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید